Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng

Thế giới hiện nay đang trong quá trình cách mạng công nghiệp 4.0, nó mang đến cho nhận loại cơ hội để thay đổi bộ mặt các nền kinh tế. Cùng với đó là những hứa hẹn về cuộc ‘đổi đời’ của các doanh nghiệp tại Việt Nam. Tự động hóa và robot là một xu hướng quan trọng của tương lai nền công nghiệp. Tự động hóa đem lại mức độ chính xác và năng xuất cao hơn. Công nghệ này thậm chí có thể hoạt động tốt ở một số môi trường làm việc khắc nhiệt không an toàn với con người.

Robot tọa độ trụ 

Ngành công nghiệp robot trên thế giới hiện nay đang phát triển rất mạnh mẽ với rất nhiều hãng sản xuất robot công nghiệp khác nhau. Có rất nhiều quốc gia trên thế giới nghiên cứ về lĩnh vực này như là : Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga... Và các kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Các sản phẩm là robot công nghiệp được ứng dụng hết sức rộng rãi trên nhiều lĩnh vực khác nhau, robot cũng được ứng dụng trong các môi trường rất đa dạng như trong công xưởng, ngoài vũ trụ, dưới biển hay thậm chí là trong các đường ống nước thải. Mục đích để phục vụ sản xuất, thậm chí phục vụ nhu cầu giải trí cũng như chăm sóc con người.

Hiện nay tại nước ta các doanh nghiệp và các trường đại học đang rất quan tâm đến các cuộc thi công nghệ như Sáng tạo robot Việt nam-Robocon, robottics quốc tế ... . Trên thị trường cũng có nhiều mô hình robot phục vụ học tập và nghiên cứu với giá thành hợp lý. Với sự phát triển mạnh mẽ về công nghiệp máy tính và cách mạng công nghiệp 4.0 trên thế giới cũng như ở nước ta. Công nghiệp tự động hóa và robot cũng phát triển nở rộ đi kèm theo đó là nhu cầu về nguồn lao động có trình độ có thể làm chủ được công nghệ.

Mời các bạn quan tâm tìm hiểu đồ án cùng chủ đề “Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng” của tác giả Nguyễn Thái Phong tại đường link: http://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/31150